農業情報統合利用研究（2011.4〜2016.3）
- 農業情報収集〜統合〜利用
作業・環境・生体情報の統合化・可視化技術の研究開発[継続（平22〜26）]
生産支援システム研究（2006.4〜2011.3）
- 農業現場情報収集
精密畑作農業のための栽培管理用ソフトの開発［完了（平15〜19）］
車載センサ・圃場設置センサによるハイブリッド栽培管理情報収集技術の開発［完了（平18〜22）］ - 営農支援情報システム化
分散圃場春作業システムの改良と実証［完了（平16〜18）］
分散圃場秋作業システムの開発［（引継）完了（平（16〜）18）］
Webサービス連携による適正営農設計支援システムの開発 ［完了（平18〜22）］
マップ管理による集団営農管理システムの開発［完了（平19〜21）］
作業・環境・生体情報の統合化・可視化技術の研究開発[継続（平22〜26）]
農業情報システム化・営農支援研究（2003.4〜2006.3）
- 農業現場情報収集
一筆圃場内の部分転作面積測定システムの開発［完了（平14〜16）］
現地調査情報の電子化省力回収技術の開発［完了（平15〜16）］
精密畑作農業のための栽培管理用ソフトの開発［完了（平15〜19）］ - 営農支援情報システム化
GIS統合による生産計画支援・供給推定モデルの開発［完了（平13〜15）］
Web対話型水稲生育予測システムの開発［完了（平16）］
農業技術体系DBと連動する適作判定支援システムの開発［完了（平16〜17）］
分散圃場春作業システムの改良と実証［完了（平16〜18）］
農業機械化・農作業研究（1994.4〜2003.3）
以下は，機械作業研究室（1994年4月〜2003年3月）にて実施．．．
- ホウレンソウ収穫機（軟弱野菜収穫・調製技術開発）
葉菜類の機械収穫・調製作業技術の開発［完了（平９〜12）］
ホウレンソウ収穫・調製作業体系化技術の開発［完了（平13〜15）］
- 法面草刈機
畦畔雑草用草刈り機の開発［完了（平11〜13）］
- 農業情報システム統合化
要素モデルの汎用的統合手法（増殖情報ベース） ［完了（平９〜11）］
GIS−生産支援システムの統合モデルの開発［中断（平12〜14(12)）］
GIS統合による生産計画支援・供給推定モデルの開発［中断（平13〜14）］
（2003年4月，情報システム研究室の課題へ統合）
- 視覚（画像）認識システム（未来型軽労化農業）
学習機能を備えた視覚情報認識システムの開発［完了（平９〜11）］
近畿中国四国農業研究センター