KamKyaribu - カメラキャリブレーションソフト

動作環境

• Windows 7/8/10 64bitのパソコン
• Visual Studio 2015 の Visual C++ 再頒布可能パッケージがインストール済

ダウンロードとインストール

• KamKyaribu Version 0.0.1

使い方

展開したフォルダに、chessboard_pattern.pdfというファイルがあります。撮影用のチェッカーパターンですので、 拡大縮小なしで印刷してください。格子点間の距離がぴったり20mmで印刷されます。
このチェッカーパターンをカメラで角度を変えながら撮影します。 サンプルのような画像を数十枚から100枚程度撮影します。

展開したフォルダにはkamKyaribu.exeという実行ファイルがあります。 チェッカーパターン画像の入ったフォルダをkamKyaribu.exeにドラッグアンドドロップすると開始します。 コンソール画面が起動したら、終了するまで待つだけです。 終了すると画像フォルダ内に、cam_info.yamlというファイルでカメラパラメータが保存されます。このファイルはFieldReconstでそのまま使えます。
注）画像フォルダのパスにスペースや日本語が含まれていると失敗することがあります。

カメラパラメータには、焦点距離、画像中心を含むカメラ行列のほか、レンズ歪係数が含まれています。 OpenCVのカメラキャリブレーションの方法に従って 計算されたものです。

テスト用チェッカーパターン画像

• 画像データ（20M pixel(DJI Phantom4Pro)　21枚 246MB）

使用許諾その他

本ソフトはフリーウェアです。個人使用、業務使用に関わらず、ご自由にお使いください。また、複製、頒布して構いません。詳細は同梱のlicense.txtをご確認ください。

ソフトウェアは様々な環境で十分にテストしていますが、プログラムバグなどの不具合によってお使いのパソコンに問題が生じる可能性があります。それによる損害に対して保証は出来かねます。あらかじめご了承ください。